Macierz ortogonalna

Macierz ortogonalna – macierz kwadratowa  o elementach będących liczbami rzeczywistymi spełniająca równość:

${\displaystyle {𝐴}^{𝑇}\cdot 𝐴=𝐴\cdot {𝐴}^{𝑇}={𝐼}_{𝑛},}$

gdzie ${\displaystyle {𝐼}_{𝑛}}$ oznacza macierz jednostkową wymiaru ${\displaystyle 𝑛,}$ ${\displaystyle {𝐴}^{𝑇}}$ oznacza macierz transponowaną względem ${\displaystyle 𝐴.}$

more